机器人入门论文阅读资料 核对日期：2026-09-04 公开目录仅存储下述 CC BY 4.0 原版 PDF。其他论文使用官方链接。 原文均未修改。中文主题、难度和阅读建议为课程选读建议。 PythonRobotics: a Python code collection of robotics algorithms 作者：Atsushi Sakai 等 年份：2018；PDF 页数：8 原文：https://arxiv.org/abs/1808.10703 官方 PDF：https://arxiv.org/pdf/1808.10703 发布方式：官方 PDF，仅外链 Robot Operating System 2: Design, Architecture, and Uses In The Wild 作者：Steve Macenski 等 年份：2022；PDF 页数：13 原文：https://arxiv.org/abs/2211.07752 官方 PDF：https://arxiv.org/pdf/2211.07752 发布方式：官方 PDF，仅外链 A Review of Sensing Technologies for Indoor Autonomous Mobile Robots 作者：Yu Liu, Shuting Wang, Yuanlong Xie, Tifan Xiong, Mingyuan Wu 年份：2024；PDF 页数：31 原文：https://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1222 官方 PDF：https://mdpi-res.com/d_attachment/sensors/sensors-24-01222/article_deploy/sensors-24-01222.pdf 发布方式：CC BY 4.0 许可：https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ SLAM Toolbox: SLAM for the dynamic world 作者：Steve Macenski, Ivona Jambrecic 年份：2021；PDF 页数：7 原文：https://joss.theoj.org/papers/10.21105/joss.02783 官方 PDF：https://www.theoj.org/joss-papers/joss.02783/10.21105.joss.02783.pdf 发布方式：CC BY 4.0 许可：https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Path Planning for Autonomous Mobile Robots: A Review 作者：J. Ricardo Sánchez-Ibáñez, Carlos J. Pérez-del-Pulgar, Alfonso García-Cerezo 年份：2021；PDF 页数：29 原文：https://www.mdpi.com/1424-8220/21/23/7898 官方 PDF：https://mdpi-res.com/d_attachment/sensors/sensors-21-07898/article_deploy/sensors-21-07898.pdf 发布方式：CC BY 4.0 许可：https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing 作者：Qian-Yi Zhou, Jaesik Park, Vladlen Koltun 年份：2018；PDF 页数：6 原文：https://arxiv.org/abs/1801.09847 官方 PDF：https://arxiv.org/pdf/1801.09847 发布方式：官方 PDF，仅外链 The Marathon 2: A Navigation System 作者：Steve Macenski, Francisco Martín, Ruffin White, Jonatan Ginés Clavero 年份：2020；PDF 页数：8 原文：https://arxiv.org/abs/2003.00368 官方 PDF：https://arxiv.org/pdf/2003.00368 发布方式：官方 PDF，仅外链 Regulated Pure Pursuit for Robot Path Tracking 作者：Steve Macenski, Shrijit Singh, Francisco Martin, Jonatan Gines 年份：2023；PDF 页数：11 原文：https://arxiv.org/abs/2305.20026 官方 PDF：https://arxiv.org/pdf/2305.20026 发布方式：CC BY 4.0 许可：https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ A Step by Step Mathematical Derivation and Tutorial on Kalman Filters 作者：Hamed Masnadi-Shirazi, Alireza Masnadi-Shirazi, Mohammad-Amir Dastgheib 年份：2019；PDF 页数：32 原文：https://arxiv.org/abs/1910.03558 官方 PDF：https://arxiv.org/pdf/1910.03558 发布方式：官方 PDF，仅外链 KISS-ICP: In Defense of Point-to-Point ICP -- Simple, Accurate, and Robust Registration If Done the Right Way 作者：Ignacio Vizzo, Tiziano Guadagnino, Benedikt Mersch, Louis Wiesmann, Jens Behley, Cyrill Stachniss 年份：2023；PDF 页数：8 原文：https://arxiv.org/abs/2209.15397 官方 PDF：https://arxiv.org/pdf/2209.15397 发布方式：官方 PDF，仅外链 ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras 作者：Raúl Mur-Artal, Juan D. Tardós 年份：2017；PDF 页数：9 原文：https://arxiv.org/abs/1610.06475 官方 PDF：https://arxiv.org/pdf/1610.06475 发布方式：官方 PDF，仅外链 Past, Present, and Future of Simultaneous Localization And Mapping: Towards the Robust-Perception Age 作者：Cesar Cadena 等 年份：2016；PDF 页数：25 原文：https://arxiv.org/abs/1606.05830 官方 PDF：https://arxiv.org/pdf/1606.05830 发布方式：官方 PDF，仅外链