机器人工程实践 - 第2周实验课2 - ROS2示例代码

内容说明
本代码包对应《ROS2基础课程合并手册》中的示例，包含节点、话题、服务、动作、参数、Launch、TF2、URDF 和 DDS QoS 等功能包。

建议使用方式
1. 将压缩包中的 src 文件夹复制到自己的 ROS2 工作空间中。
2. 在工作空间根目录执行：colcon build
3. 编译成功后执行：source install/setup.bash
4. 根据实验手册选择相应功能包运行。

注意事项
- 请先确认 ROS2 环境已经正确安装并完成 source。
- 代码包已排除原文件夹中的 core 崩溃转储文件，以减小下载体积；不影响课程示例使用。
- 遇到问题时，请记录执行命令、终端报错和 ROS2 版本。
